ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА
Дипломный проект | Заказчик: Karfidov Lab
Концепт: автономный робот‑транспортёр паллет для складов маркетплейсов. Сам берёт паллету, сам строит маршрут и доставляет груз — без оператора.Дизайн
- Форма по функции: низкая плоская платформа — максимум грузовой площади при минимальном футпринте; низкий центр тяжести даёт устойчивость груза на скорости.
- Колёса вынесены по углам, увеличенный диаметр — стабильность, разворот в узком проезде, преодоление швов и уклонов пола.
- Симметрия «перед‑зад» — робот едет в обе стороны без разворота.
- Жёлто‑чёрная схема — сигнальный язык складской техники: мгновенная считываемость в цеху.
- Вертикальные LED‑полосы по углам — свет и статус‑индикация: машина «разговаривает» с людьми светом.
- Скруглённые кромки, чистые поверхности — безопасность для персонала и простота обслуживания.Функция
- Автопогрузка: заезжает под паллету, приподнимает и фиксирует груз.
- Навигация SLAM: лидары + камеры, динамический объезд препятствий в общих зонах с людьми.
- Маршрутизация в реальном времени, интеграция с WMS и флит‑менеджером для работы роем.
- 24/7 с автономным возвратом на зарядку.
- Безопасность: зонирование скорости, стоп при приближении человека.Решает: дефицит персонала, травматизм и пиковые нагрузки e‑commerce.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФУНКЦИИ
ВИД СО ВСЕХ СТОРОН
